Петренко В. И., Тебуева Ф. Б., Антонов В. О., Гурчинский М. М. Математические методы и алгоритмы для планирования пути перемещения манипулятора антропоморфного робота. — Ставрополь: Северо-Кавказский федеральный университет, 2019. — 270 с., ил. Библ.: 110. — русский. — ISBN 978-5-9296-1027-1 — Российская Федерация.