Алексеев Ю. К., Сухоруков А. П. Введение в теорию катастроф: Учеб. пособие. — Москва: Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, 2000. — 171 с., ил. Библ.: 8. — русский. — ISBN 5-211-04163-1 — Российская Федерация.

Филаретов В. Ф., Алексеев Ю. К., Лебедев А. В. Системы управления подводными роботами. — Москва: Издательский дом "Круглый год", 2001. — 282 с., ил. Библ.: 113. — русский. — ISBN 5-88671-046-9 — Российская Федерация.