Способ формирования управляющих воздействий на космический аппарат с силовыми гироскопами и поворотными солнечными батареями / Платонов В. Н., Орловский И. В., Фролов И. В., Ковтун В. С., Ефимов Д. А. — Пат № 2614467 Российская Федерация, МПК B64G 1/28 (2006.01), B64G 1/36 (2006.01), B64G 1/44 (2006.01). — № 2015146375; Заявл. 27.10.2015; Опубл. 28.03.2017. — русский