Статьи за последние 2 года |
1. | | Вехи научно-технического сотрудничества в освоении космоса НПО им. С. А. Лавочкина и ИПМ им. М. В. Келдыша РАН / Боровин Г. К., Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Тучин А. Г. // 47 Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, Москва, 24-27 янв., 2023: Сборник тезисов. Т. 1.— 2023.— С. 19-21.— русский |
2. | | |
3. | | ОПТИМИЗАЦИЯ КОЛЕБАНИЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ТРЕНИЕМ / Голубев Ю. Ф. // Докл. РАН. Мат., информатика, проц. упр.— 2023 т. 512.— С. 18-26.— русский; рез. английский |
4. | | Управление амплитудой колебаний механических систем / Голубев Ю. Ф. // Изв. РАН. Теория и системы упр.— 2022 № 4.— С. 22-30.— русский; рез. английский |
5. | | Выход робота из аварийной ситуации на спине / Голубев Ю. Ф., Корянов В. В., Мелкумова Е. В. // 13 Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, Санкт-Петербург, 21-25 авг., 2023: Сборник тезисов докладов. Т. 1. Общая и прикладная механика.— 2023.— С. 166-168.— русский |
6. | | Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры / Голубев Ю. Ф., Корянов В. В., Мелкумова Е. В. // Мехатрон., автоматиз., упр.— 2022 т. 23 № 9.— С. 481-485.— русский |
7. | | Спасение шестиногого робота из аварийной ситуации на неровной поверхности / Голубев Ю. Ф., Корянов В. В., Мелкумова Е. В. // Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики", Москва, 7-10 дек., 2021: Материалы конференции. Ч. 1.— 2021.— С. 230-235 Библ.: 9. .— русский; рез. английский |
8. | | Оптимальный выход робота из аварийного положения / Голубев Ю. Ф., Куликова В. Д., Мелкумова Е. В. // Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики", Москва, 7-10 дек., 2021: Материалы конференции. Ч. 1.— 2021.— С. 214-217 Библ.: 9. .— рус., англ. |
9. | | Метод аналогии в задачах о контакте шагающего робота и схвата с цилиндром / Голубев Ю. Ф., Мелкумова Е. В. // Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики", Москва, 6-9 дек., 2022: Материалы конференции. Ч. 1.— 2023.— С. 191-194.— рус., англ. |
10. | | Четырехзвенный робот-гимнаст на рукоходе / Голубев Ю. Ф., Мелкумова Е. В. // 13 Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, Санкт-Петербург, 21-25 авг., 2023: Сборник тезисов докладов. Т. 1. Общая и прикладная механика.— 2023.— С. 163-165.— русский |
11. | | Четырехзвенный робот на рукоходе / Голубев Ю. Ф., Мелкумова Е. В. // Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики", Москва, 6-9 дек., 2022: Материалы конференции. Ч. 1.— 2023.— С. 195-199 Библ.: 3. .— рус., англ. |
12. | | Преодоление шестиногим роботом завала из двух шероховатых цилиндров / Голубев Ю. Ф., Мелкумова Е. В., Филатов К. А. // Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики", Москва, 6-9 дек., 2022: Материалы конференции. Ч. 1.— 2023.— С. 189-190.— рус., англ. |
13. | | |
14. | | Геометрические аспекты формирования внеэклиптических орбит с использованием гравитационных маневров / Грушевский А. В., Боровин Г. К., Голубев Ю. Ф., Тучин А. Г. // 47 Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, Москва, 24-27 янв., 2023: Сборник тезисов. Т. 1.— 2023.— С. 307-308.— русский |