Рулевой привод управляемых ракеты и снаряда / Наумов С. В., Кузьминов К. С., Соколовский В. В., Куклин А. А., Таров А. В., Кацан С. И., Кириллов И. П., Страховский Б. А. — Пат № 2661944 Российская Федерация, МПК F42B 15/00 (2006.01). — № 2017136817; Заявл. 19.10.2017; Опубл. 23.07.2018. — русский