Выносное гидроакустическое устройство / Антонов В. Н., Григорьев В. Н., Дмитриченко В. П., Попов В. Г., Матвеев О. Н., Шавель Ю. Б., Дидок И. В. — Пат № 2407036 Российская Федерация, МПК G 01 S 15/04 (2006.01). — № 2008117652/28; Заявл. 04.05.2008; Опубл. 20.12.2010. — русский