Плунжерный редуктор с направляющими качения / Каракулов М. Н., Каракулова Е. В. — Пат № 2555052 Российская Федерация, МПК F16H 1/00 (2006.01). — № 2013150781/11; Заявл. 14.11.2013; Опубл. 10.07.2015. — русский