Книги
   
1. 
Дворянкин А. М., Ерофеев А. А., Аникин А. В. Основные методы тестирования программного обеспечения: Учебное пособие. — Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2015. — 120 с., 36 ил., 1 табл. Библ.: 12. — русский. — ISBN 978-5-9948-1853-4 — Российская Федерация.
2. 
Джагупов Р. Г., Ерофеев А. А. Пьезоэлектронные устройства вычислительной техники, систем контроля и управления: Справ. — Санкт-Петербург: Издательство "Политехника", 1994. — 608 с. — русский. — ISBN 5-7325-0192-4 — Российская Федерация.
3. 
Ерофеев А. А. Теория автоматического управления: Учебник для студентов вузов. — Санкт-Петербург: Издательство "Политехника", 2003. — 302 с., ил. Библ.: 18. — русский. — ISBN 5-7325-0529-6 — Российская Федерация.
4. 
Ерофеев А. А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. — Санкт-Петербург: Издательство "Политехника", 2001. — 302 с., ил. Библ.: 18. — русский. — ISBN 5-7325-0529-6 — Российская Федерация.
5. 
Ерофеев А. А. Теория автоматического управления: Учеб. для студ. вузов. — Санкт-Петербург: Издательство "Политехника", 1998. — 295 с. Библ.: 14. — русский. — ISBN 5-7325-0340-4 — Российская Федерация.
6. 
Ерофеев А. А., Поляков А. О. Интеллектуальные системы управления. — Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный технический университет, 1999. — 264 с., ил. Библ.: 46. — русский. — ISBN 5-7422-0074-9 — Российская Федерация.
7. 
Ерофеев А. А., Проклин А. И., Уланов В. Н., Поплевкин Т. А., Ушаков А. А., Киселев С. Н. Пьезоэлектроника. — Москва: Научно-техническое издательство "Радио и связь", 1994. — 239 с. — русский. — ISBN 5-256-00966-4 — Российская Федерация.
8. 
Шевченко Ю. Л., Михайленко А. А., Кузнецов А. Н., Ерофеев А. А. Кардиохирургическая агрессия и головной мозг: (церебральная гемодинамика и неврологические исходы операций на сердце). — Санкт-Петербург: Санкт-Петербургская издательская фирма "Наука" РАН, 1997. — 153 с. — русский. — ISBN 5-02-026065-7 — Российская Федерация.
9. 
Шевченко Ю. Л., Одинак М. М., Кузнецова А. Н., Ерофеев А. А. Кардиогенный и ангиогенный церебральный эмболический инсульт (физиологические механизмы и клинические проявления). — Москва: Издательский дом "ГЭОТАР-Медиа", 2006. — 272 с., ил. Библ.: 653. — русский. — ISBN 5-9704-0102-1 — Российская Федерация.
10. 
Юрченко Д. Л., Китачев К. В., Ерофеев А. А., Хубулава Г. Г. Хирургическое лечение стенозов сонных артерий. — Санкт-Петербург: Санкт-Петербургская издательская фирма "Наука" РАН, 2010. — 210 с., ил. Библ. в конце гл. — русский. — ISBN 978-5-93363-010-4 — Российская Федерация.