Система манипулирования с вакуумным захватным устройством / Михайлова К. Е., Волошкин А. А., Архипова Н. А., Чуев К. В., Мутовалов Э. А. — Пат № 2813610 Российская Федерация, МПК B25J 15/06 (2006.01). — № 2023116490; Заявл. 22.06.2023; Опубл. 13.02.2024. — русский