Кутлубаев И. М., Макаров А. Н., Усов И. Г. Механика многодвигательных машин с дифференциальной структурой. — Магнитогорск: Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, 2007. — 83 с., ил. Библ.: 6. — русский. — ISBN 978-5-89514-834-1 — Российская Федерация.(Механика машин)

Макаров А. Н., Кутлубаев И. М. Механика манипуляционных систем. — Магнитогорск: Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, 1999. — 178 с., ил. Библ. с.: 83-. — русский. — ISBN 5-89514-094-6 — Российская Федерация.

Макаров А. Н., Кутлубаев И. М., Усов И. Г. Основы механики многодвигательных машин: Учебное пособие для студентов вузов. — Магнитогорск: Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, 2006. — 195 с., ил. Библ.: 28. — русский. — ISBN 5-89514-686-4 — Российская Федерация.

Макаров А. Н., Кутлубаев И. М., Усов И. Г. Основы механики многодвигательных машин: Учеб. пособие. — Магнитогорск: Магнитогорская государственная горно-металлургическая академия им. Г.И. Носова, 1997. — 190 с., ил. Библ.: 28. — русский. — ISBN 5-89514-016-5 — Российская Федерация.