Хелгасон Сигурдур. Дифференциальная геометрия, группы Ли и симметрические пространства: Пер. с англ. — Москва: Иэдательство "Факториал Пресс", 2005. — 605 с., ил. Библ. с.: 569-595. — русский. — ISBN 5-88688-076-3 — Российская Федерация.(XX век. Математика и механика)