On three types of conditional stability of steady-state motions of mechanical systems with differential constraints / Krasinskiy A. Ya. // Теория оптимального управления и приложения (ОСТА 2022): Материалы Международной конференции, Екатеринбург, 27 июня - 1 июля, 2022.— 2022.— С. 310—311.— английский