Чернецкая И. В., Чернецкий В. О., Щипицын А. Г. Синтез следящих систем тренажера для восстановления двигательной активности человека: Учебное пособие. — Челябинск: Южно-Уральский государственный университет, 2002. — 58 с., 56 ил., 8 табл. Библ.: 29. — русский. — ISBN 5-696-02092-5 — Российская Федерация.