Устройство для управления полетом над водной поверхностью (варианты) / Ульянов В. П., Фролова О. А. — Пат № 2394264 Российская Федерация, МПК G 05 D 1/04 (2006.01). — № 2008118830/28; Заявл. 12.05.2008; Опубл. 10.07.2010. — русский