Способ и устройство для бесконтактного сканирования биологических объектов / Кирсанов В. В., Павкин Д. Ю., Шилин Д. В., Довлатов И. М., Рузин С. С., Юрочка С. С. — Пат № 2769671 Российская Федерация, МПК A01J 5/017 (2006.01). — № 2021111415; Заявл. 22.04.2021; Опубл. 04.04.2022. — русский

Стенд для промывки доильных стаканов / Кирсанов В. В., Филонов Р. Ф., Кожевникова Н. Г., Рузин С. С. — Пат № 2636332 Российская Федерация, МПК A01J 7/02 (2006.01). — № 2016130807; Заявл. 27.07.2016; Опубл. 22.11.2017. — русский

Устройство для бесконтактной тепловизионной видеоцифровой диагностики заболеваний животных / Любимов В. Е., Цой Ю. А., Сагинов Л. Д., Лобачевский Я. П., Кирсанов В. В., Павкин Д. Ю., Головкин М. Е., Рузин С. С. — Пат № 2761651 Российская Федерация, МПК A01K 11/00 (2006.01), A01K 29/00 (2006.01). — № 2021110488; Заявл. 28.05.2021; Опубл. 13.12.2021. — русский

Манипулятор доильной установки с управляемым режимом доения по четвертям вымени коровы / Павкин Д. Ю., Кирсанов В. В., Дорохов А. С., Лобачевский Я. П., Рузин С. С., Цой Ю. А., Шилин Д. В., Любимов В. Е., Чирков А. В. — Пат № 2715859 Российская Федерация, МПК A01J 7/00 (2006.01). — № 2019107891; Заявл. 19.03.2019; Опубл. 03.03.2020. — русский

Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы / Рузин С. С., Филонов Р. Ф., Кирсанов В. В., Павкин Д. Ю., Довлатов И. М. — Пат № 2686809 Российская Федерация, МПК A01J 7/00 (2006.01). — № 2018127522; Заявл. 26.07.2018; Опубл. 30.04.2019. — русский

Способ управления почетвертной доильной установкой с предварительной оценкой качества молока / Цымбал А. А., Довлатов И. М., Павкин Д. Ю., Рузин С. С. — Пат № 2764297 Российская Федерация, МПК A01J 5/007 (2006.01). — № 2021117140; Заявл. 11.06.2021; Опубл. 17.01.2022. — русский