Способ повышения точности навигации автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой и системой технического зрения / Бобков А. В., Васильев К. К. — Пат № 2680395 Российская Федерация, МПК G01C 21/00 (2006.01). — № 2018117955; Заявл. 16.05.2018; Опубл. 20.02.2019. — русский

Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой / Васильев К. К., Гурман Д. А., Гладких А. А., Маклаев В. А., Павлыгин Э. Д., Маттис А. В., Лучков Н. В. — Пат № 2520960 Российская Федерация, МПК G01C 21/00 (2006.01). — № 2012144674/28; Заявл. 19.10.2012; Опубл. 27.06.2014. — русский

Гидролокационный способ обнаружения подвижных подводных объектов с движущейся подводной платформы / Васильев К. К., Гурман Д. А., Дементьев В. Е., Маклаев В. А., Павлыгин Э. Д., Лучков Н. В., Маттис А. В. — Пат № 2540937 Российская Федерация, МПК G01S 15/00 (2006.01). — № 2013141873/28; Заявл. 12.09.2013; Опубл. 10.02.2015. — русский

Способ приема многочастотного манипулированного цифрового сигнала / Васильев К. К., Елягин С. В., Гаврилов С. С. — Пат № 2589360 Российская Федерация, МПК H03D 11/00 (2006.01), H04L 27/14 (2006.01). — № 2015108098/08; Заявл. 06.03.2015; Опубл. 10.07.2016. — русский

Способ определения координат группы летательных аппаратов при межсамолетной навигации / Васильев К. К., Королев Л. Ю. — Пат № 2738039 Российская Федерация, МПК G01C 23/00 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01), G01S 13/933 (2020.01). — № 2020110580; Заявл. 13.03.2020; Опубл. 08.12.2020. — русский

Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС / Васильев К. К., Маклаев В. А., Павлыгин Э. Д., Гуторов А. С. — Пат № 2624467 Российская Федерация, МПК G01S 11/04 (2006.01). — № 2016139862; Заявл. 10.10.2016; Опубл. 04.07.2017. — русский

Способ динамического позиционирования судна при возникновении шквала / Васильев К. К., Полканов А. С., Гладких Е. А., Яковенко В. П., Маттис А. В. — Пат № 2392182 Российская Федерация, МПК B63H 25/00 (2006.01). — № 2009110336/11; Заявл. 20.03.2009; Опубл. 20.06.2010. — русский

Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами / Лучков Н. В., Васильев К. К. — Пат № 2476933 Российская Федерация, МПК G06T 11/00 (2006.01). — № 2011124689/08; Заявл. 16.06.2011; Опубл. 27.02.2013. — русский

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА / Маттис А. В., Васильев К. К., Павлыгин Э. Д., Маклаев В. А. — Пат № 2658469 Российская Федерация, МПК B63H 25/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01). — № 2017115635; Заявл. 03.05.2017; Опубл. 21.06.2018. — русский

Способ адаптивного сопровождения радиолокационных целей и устройство для его реализации / Маттис А. В., Васильев К. К., Саверкин О. В., Корсунский А. С. — Пат № 2679598 Российская Федерация, МПК G01S 13/66 (2006.01). — № 2018116285; Заявл. 28.04.2018; Опубл. 12.02.2019. — русский