Шалягин Д. В., Цыбуля Н. А., Боровков Ю. Г. Автоматика, телемеханика и связь. Автоматика и телемеханика: Учебное пособие. Ч. 1. — Москва: Российский государственный открытый технический университет путей сообщения, 2004. — 600 с., ил. Библ. в конце гл. — русский. — ISBN 5-7473-0174-8 — Российская Федерация.