| Постоянная ссылка (СИД2) |
J17272138129 |
| Название |
ПРИМЕНЕНИЕ ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ГОРНЫХ ВЫРАБОТКАХ ШАХТЫ |
| Автор |
Воронов Р. В. |
| Автор |
Мощевикин А. П. |
| Автор |
Марков О. Б. |
| Автор |
Бурлакова В. В. |
| Автор |
Бабенко А. Г. |
| Источник |
Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций/ Всероссийский институт научной и технической информации РАН |
| Страницы/Объём |
97-109 |
| Сокращ. назв. источника |
Пробл. безопас. и чрезв. ситуаций/ ВИНИТИ РАН |
| Год |
2018 |
| Номер |
6 |
| Постоянная ссылка (СИД) |
J17272138 |
| Ключевые слова (авторские) |
система внутреннего позиционирования, горная выработка, шахта, инерциальный измерительный модуль, точка доступа, indoor positioning system, mining, inertial measurement unit, access point |
| Место хранения |
Удаленный доступ (полнотекст.) |
| Дата регистрации в ВИНИТИ |
29.10.2018 |
| Язык текста |
русский |
| Аннотация |
Рассматривается задача разработки математической модели, алгоритмов и программного обеспечения для определения местоположения мобильного объекта на горном предприятии с подземной добычей полезных ископаемых на основе анализа траектории его движения. Эта траектория состоит из последовательности точек, которая генерируется автономной инерциальной системой мобильного устройства относительно стационарных радиомаяков позиционирования и передается на наземный сервер. Сервер позиционирования должен отобразить эту траекторию на трехмерный граф горных выработок, на котором определены положения радиомаяков. Сложность решаемой задачи вызвана ограничениями на объем данных о траектории движения мобильного устройства из-за низкой пропускной способности канала передачи данных между ним и сервером позиционирования. |
| Тематический раздел |
Геология |
| Тематический раздел |
Химия |
| Издательский номер в РЖ |
19.12-19П.20 |
| Издательский номер в РЖ |
19.06-10АВ.27 |
| Шифр ГРНТИ |
52.01.93 |
| Шифр ГРНТИ |
61.53.01 |
| Ключевые слова |
горнодобывающая промышленность; шахты, определение местоположения мобильного объекта; техника безопасности; моделирование математическое; компьютерные программы |
| Ключевые слова |
безопасность промышленная; подземные горные работы; программное обеспечение |