| Постоянная ссылка (СИД2) |
J2147532398 |
| Название |
Применение и сравнение эволюционных алгоритмов в рамках задачи обучения с подкреплением для неустойчивых систем |
| Автор |
Абузяров А. А. |
| Автор |
Макаров А. А. |
| Источник |
Инженерный вестник Дона. Электронный журнал |
| Страницы/Объём |
201-211 |
| Сокращ. назв. источника |
Инж. вестн. Дона. Электрон. ж. |
| Год |
2023 |
| Номер |
6 |
| Адрес в Интернет |
http://elibrary.ru/item.asp?id=54206662 |
| Постоянная ссылка (СИД) |
J21475323 |
| Ключевые слова (авторские) |
генетические алгоритмы%машинное обучение%нейронные сети%нереволюционные алгоритм%обучение с |
| Дата регистрации в ВИНИТИ |
27.07.2023 |
| Место хранения |
Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ |
| Язык текста |
русский |
| Аннотация |
Целью данной работы является реализация и сравнение генетических алгоритмов в рамках задачи обучения с подкреплением для управления неустойчивыми системами. Неустойчивой системой будет выступать объект CartPole Open AI GYM, который моделирует балансирование стержня, шарнирно-закрепленного на тележке, которая движется влево и вправо. Задачей является удержание стержня в вертикальном положении максимально продолжительное время. Управление данным объектом реализовано с помощью двух методов обучения: нейроэволюционный алгоритм (NEAT) и многослойный перцептрон с применение генетических алгоритмов (DEAP) |
| Тематический раздел |
Автоматика и радиоэлектроника |
| Издательский номер в РЖ |
23.12-81.51 |
| Шифр ГРНТИ |
28.15.19 |
| Ключевые слова |
эволюционные алгоритмы, нейронные сети, нелинейные системы |