Статьи за последние 2 года |
 Метод аналогии в задачах о контакте шагающего робота и схвата с цилиндром / Голубев Ю. Ф., Мелкумова Е. В. // Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики", Москва, 6-9 дек., 2022: Материалы конференции. Ч. 1.— 2023.— C. 191-194.— рус., англ. |
|
|
| Постоянная ссылка (СИД2) |
B21367054358 |
| Название |
Метод аналогии в задачах о контакте шагающего робота и схвата с цилиндром |
| Автор |
Голубев Ю. Ф. |
| Автор |
Мелкумова Е. В. |
| Источник |
Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики", Москва, 6-9 дек., 2022: Материалы конференции. Ч. 1 |
| Страницы/Объём |
191-194 |
| Год |
2023 |
| Постоянная ссылка (СИД) |
B21367054 |
| Место хранения |
ЦНИО |
| Дата регистрации в ВИНИТИ |
15.06.2023 |
| Язык текста |
рус. |
| Язык текста |
англ. |
| Адрес полного текста |
|
| Тематический раздел |
Механика |
| Издательский номер в РЖ |
23.11-16Е.47 |
| Шифр ГРНТИ |
30.15.35 |
| Ключевые слова |
роботы, схваты пальцевые, удержание хрупких тел, расчет кинетостатики; численное моделирование |
|