| Постоянная ссылка (СИД2) |
J20866744181 |
| Название |
О некоторых вопросах построения алгоритма начальной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы |
| Автор |
Афонин А. А. |
| Автор |
Сулаков А. С. |
| Автор |
Маамо М. Ш. |
| Автор |
Шаповалов Н. А. |
| Источник |
Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии |
| Страницы/Объём |
58-68 |
| Сокращ. назв. источника |
Фундам. и прикл. пробл. техн. и технол. |
| Год |
2022 |
| Номер |
5 |
| Адрес в Интернет |
http://elibrary.ru/item.asp?id=50083053 |
| Постоянная ссылка (СИД) |
J20866744 |
| Ключевые слова (авторские) |
алгоритм векторного согласования%бесплатформенная инерциальная навигационная система%начальная выставка%параметры ориентации%фильтр |
| Место хранения |
Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ |
| Дата регистрации в ВИНИТИ |
24.11.2022 |
| Язык текста |
русский |
| Аннотация |
Способные к автономной работе бесплатформенные инерциальные навигационные системы относятся к основным средствам решения задач ориентации и навигации современных летательных аппаратов. Для их нормальной работы обязательной является процедура начальной выставки. В работе рассмотрены усовершенствованные алгоритмы начальной выставки таких систем, проводить которую предлагается в два этапа во время стоянки летательного аппарата. Особенность алгоритмов состоит в том, что начальная выставка происходит в земной экваториальной (гринвичской) системе координат, используемой навигационной системой в качестве базовой. Сначала осуществляется процедура "грубой" начальной выставки, выполняемой по параметрам ориентации методом векторного согласования на основании усредненных показаний инерциального измерительного блока за небольшой промежуток времени. Затем, следует прецизионная процедура "точной" начальной выставки, являющаяся разновидностью алгоритма комплексной навигационной системы. При этом происходит уточнение начальных параметров ориентации и навигации, а также оценка и коррекция систематических ошибок инерциальных датчиков |
| Тематический раздел |
Автоматика и радиоэлектроника |
| Тематический раздел |
Машиностроение |
| Издательский номер в РЖ |
23.05-32.97 |
| Издательский номер в РЖ |
24.01-06А.83 |
| Шифр ГРНТИ |
90.27.27 |
| Шифр ГРНТИ |
55.47.29 |
| Ключевые слова |
измерители геометрических величин, бесплатформенные навигационные системы, векторное согласование, алгоритмы |
| Ключевые слова |
ЛА; системы навигации, инерциальные, бесплатформенные, начальные выставки, усовершенствованные алгоритмы |