| Постоянная ссылка (СИД2) |
J2160977X200 |
| Название |
Математическое моделирование бесплатформен-ной инерциальной навигационной системы для бортовых радиолокационных станций |
| Автор |
Сенцов А. А. |
| Автор |
Коротков В. А. |
| Автор |
Иванов С. А. |
| Автор |
Турнецкая Е. Л. |
| Источник |
Труды Московского авиационного института |
| Страницы/Объём |
б.с. |
| Сокращ. назв. источника |
Труды МАИ |
| Год |
2023 |
| Номер |
131 |
| Адрес в Интернет |
http://elibrary.ru/item.asp?id=54499581 |
| Постоянная ссылка (СИД) |
J2160977X |
| Ключевые слова (авторские) |
инерциальный датчик%инерциальный измерительный блок%радиолокационная станция%спутниковая навигационная система |
| Дата регистрации в ВИНИТИ |
25.09.2023 |
| Место хранения |
Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ |
| Язык текста |
русский |
| Язык резюме |
английский |
| Аннотация |
Современная тенденция разработки радиолокационных станций с высокой разрешающей способностью включает в себя размещение инерциальных измерительных датчиков IMU (Inertial Measurement Unit) на антенне или в непосредственной близости от фазового центра антенны. Одной из основных задач, решаемых с использованием инерциального датчика, является компенсация траекторных флуктуаций в режиме решения задачи синтезирования радиолокационного изображения. Представлена программная модель бесплатформенной инерциальной навигационной системы, применяемой для радиолокационных станций, располагаемых на объектах-носителях. Рассмотрена задача разработки математической модели входных воздействий бесплатформенной инерциальной навигационной системы, связанная с решением обратной навигационной задачи. В результате решения навигационной задачи получены математические зависимости для вычисления на текущем шаге координат вектора скорости (его соответствующих проекций) и углов ориентации носителя. Для отработки приведенного метода калибровки была разработана математическая модель, имитирующая установку ортогонального корпуса в любое из 24-х положений с последующим формированием выходных сигналов датчика. Представлены результаты работы с инерциальным измерительным блоком в составе отладочного комплекса, которые позволяют сделать вывод о том, что точность решения задачи выставки БИНС чувствительна к выбору параметров инерциального измерительного блока. Полученные результаты по калибровке датчика показали высокую повторяемость для разных условий экспериментов в лабораторных условиях, особенно в оценке параметров акселерометров |
| Тематический раздел |
Машиностроение |
| Издательский номер в РЖ |
23.11-06А.83 |
| Шифр ГРНТИ |
55.47.07 |
| Ключевые слова |
ЛА, РЛС; системы навигации, инерциальные, математическое моделирование |