| Постоянная ссылка (СИД2) |
J2085587496 |
| Название |
Робастное управление космическим роботом-манипулятором при обслуживании геостационарного спутника связи |
| Автор |
Сомов Е. И. |
| Автор |
Бутырин С. А. |
| Автор |
Сомов С. Е. |
| Автор |
Сомова Т. Е. |
| Источник |
Известия Самарского научного центра Российской академии наук |
| Страницы/Объём |
161-167 |
| Сокращ. назв. источника |
Изв. Самар. науч. центра РАН |
| Год |
2022 |
| Том |
24 |
| Номер |
4 |
| Адрес в Интернет |
http://elibrary.ru/item.asp?id=49750712 |
| Постоянная ссылка (СИД) |
J20855874 |
| Ключевые слова (авторские) |
геостационарный спутник связи%космический робот%полетное обслуживание%робастное |
| Место хранения |
Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ |
| Дата регистрации в ВИНИТИ |
20.11.2022 |
| Язык текста |
русский |
| Аннотация |
Разработаны методы робастного управления космическим роботом-манипулятором при полетном обслуживании геостационарного спутника связи - замене топливных баков, панелей солнечных батарей и других сменяемых компонентов системы управления движением спутника, что приводит к значительным изменениям инерционных параметров жесткого сцепления космического робота с геостационарным спутником. Представляются результаты компьютерной имитации типовых динамических процессов при техническом обслуживании геостационарного спутника связи |
| Тематический раздел |
Автоматика и радиоэлектроника |
| Тематический раздел |
Астрономия |
| Тематический раздел |
Машиностроение |
| Издательский номер в РЖ |
23.02-41.85 |
| Издательский номер в РЖ |
23.06-81.163 |
| Издательский номер в РЖ |
23.06-62.240 |
| Шифр ГРНТИ |
55.49.51 |
| Шифр ГРНТИ |
28.23.27 |
| Шифр ГРНТИ |
89.25.39 |
| Ключевые слова |
роботы; ИСЗ связные, геостационарные, полетное обслуживание, робастное управление |
| Ключевые слова |
манипуляционные роботы, космические исследования, робастное управление |
| Ключевые слова |
космические роботы, обслуживание в космосе, обслуживание в космосе, ИСЗ связные, ИСЗ геостационарные |