| Постоянная ссылка (СИД2) |
J2083014650 |
| Название |
Визуальный метод обнаружения трубопровода автономным подводным аппаратом с помощью стереокамеры |
| Автор |
Абрамов В. А. |
| Автор |
Кудряшов А. П. |
| Источник |
Информационные технологии |
| Страницы/Объём |
539-545 |
| Сокращ. назв. источника |
Инф. технол. |
| Год |
2022 |
| Том |
28 |
| Номер |
10 |
| Адрес в Интернет |
http://elibrary.ru/item.asp?id=49830247 |
| Постоянная ссылка (СИД) |
J20830146 |
| Ключевые слова (авторские) |
АНПА%идентификация объектов%карта |
| Место хранения |
ЦНИО |
| Дата регистрации в ВИНИТИ |
10.11.2022 |
| Язык текста |
русский |
| Аннотация |
Описывается метод поиска и распознавания протяженной подводной коммуникации с помощью стереокамеры, установленной на автономном необитаемом подводном аппарате (АНПА). Метод использует стереоизображения для создания плотной карты глубин и карты перепадов высот, с помощью которых детектируются протяженные структуры. Также решается задача фильтрации помех, присутствующих на морском дне. Представлен пошаговый метод решения задачи. Представлены результаты эксперимента, поставленного на виртуальной модели. В качестве входных данных метод использует пару стереоизображений. Выходные данные представляют собой список координат в трехмерном пространстве |
| Тематический раздел |
Автоматика и радиоэлектроника |
| Тематический раздел |
Машиностроение |
| Тематический раздел |
Транспорт |
| Издательский номер в РЖ |
23.03-05А.78 |
| Издательский номер в РЖ |
23.08-01А.248 |
| Издательский номер в РЖ |
23.11-45.59 |
| Шифр ГРНТИ |
55.45.35 |
| Шифр ГРНТИ |
50.53.17 |
| Шифр ГРНТИ |
73.39.31 |
| Ключевые слова |
подводные аппараты, необитаемые; информационные системы, стереонаблюдение; трубопроводы, подводные |
| Ключевые слова |
подводные аппараты, трубопроводный транспорт, техническое обслуживание, моделирование |
| Ключевые слова |
эксплуатация трубопроводов; технический надзор и обслуживание, подводные аппараты |