Выпуски сериальных изданий

Мехатроника, автоматика и робототехника. 2022 № 9

Содержание:   - Статьи за последние 2 года ( 31 )   Источник:   - Описание сериального издания ( 1 )

Сокращ. название Мехатроника, автомат. и робототехн. Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Название Мехатроника, автоматика и робототехника Год 2022 Номер 9 Обозн. материала носителя электронное издание online Канал поступления Удаленный доступ. Эл. регистрация Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Постоянная ссылка (КСИ) 164928 Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023

Статьи за последние 2 года

Разработка компьютерной программы для определения состава и термических режимов упрочнения сталей / Бердиев Д. М., Умарова М. А., Юсупов А. А. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 110-116.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 3 )

Постоянная ссылка (СИД2) J2118753047 Название Разработка компьютерной программы для определения состава и термических режимов упрочнения сталей Автор Бердиев Д. М. Автор Умарова М. А. Автор Юсупов А. А. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 110-116 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165621 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) компьютерная программа%низколегированная сталь%плотность дислокаций%термическая обработка%экстремальная Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Установлены связи между параметрами структуры термически обработанных сталей и их абразивной износостойкостью. Всех температурах окончательного отпуска закаленной стали наблюдается прямая связь между ее параметрами структуры и износостойкостью при трении скольжения о незакрепленные абразивные частицы. Разработана компьютерная программа для выбора химический состав марки стали и способов термического упрочнения с целью обеспечения требуемой износостойкости Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 23.08-14Б.54 Шифр ГРНТИ 55.21.15 Ключевые слова термообработка; упрочнение, режимы, стали

Оценка энергоемкости конструируемых оптимальных управлений объектов / Бохонский А. И., Майстришин М. М., Мозолевская Т. В. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 30-34.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 3 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530138 Название Оценка энергоемкости конструируемых оптимальных управлений объектов Автор Бохонский А. И. Автор Майстришин М. М. Автор Мозолевская Т. В. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 30-34 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165589 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) вариационное исчисление%конструирование управлений%полная обратная задача%примеры синтеза управлений%энергоемкость управляемого Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Сравниваются конструируемые оптимальные управления переносным движением объектов (без предварительного задания критерия оптимальности). На примерах проиллюстрирована возможность синтеза управлений (переносных ускорений), которые позволяют существенно снизить затраты энергии для достижения цели движения - из исходного состояния покоя в конечное состояние покоя за приемлемое минимальное возможное время движения

Регуляризация решений при статистической обработке временных рядов на основе когнитивных методов моделирования / Веревкин А. П., Муртазин Т. М. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 39-42.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530154 Название Регуляризация решений при статистической обработке временных рядов на основе когнитивных методов моделирования Автор Веревкин А. П. Автор Муртазин Т. М. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 39-42 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165592 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) взаимная корреляция%временной ряд%когнитивный подход%нормализация%регрессионная Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Системы усовершенствованного управления (APC-системы) базируются на использовании моделей технологических процессов, позволяющих оперативно прогнозировать изменение технологических параметров (ТП) и показателей качества продуктов (ПКП) производства. Для идентификации структуры и параметров моделей обычно используется статистическая информация, которая представляет собой результаты пассивных экспериментов. Данные режимных параметров в системах управления архивируются в базе данных в виде временных последовательностей без обеспечения их достоверности и однородности. В условиях не стационарности временных рядов и неоднородности данных резко снижается качество моделей расчета ТП и ПКП, поэтому они не могут, как правило, быть применены для разработки моделей без предварительной подготовки. Подготовка направлена на обеспечение условий стационарности рядов, адекватности моделей и включает в себя этапы выделения кластеров (фрагментов) данных и их фильтрацию, для которых в дальнейшем будут формироваться ситуационные модели. В статье рассматриваются методы приведения данных из архивов АСУТП в общедоступный формат, их фильтрации и кластеризации. Приведено описание методов фильтрации и кластеризации на основе использования так называемых контрольных когнитивных моделей и коэффициентов кросс-корреляции ТП и ПКП Тематический раздел Автоматика и радиоэлектроника Издательский номер в РЖ 23.08-01А.110 Шифр ГРНТИ 50.47.02 Ключевые слова АСУТП, управление качеством, моделирование, идентификация

Внедрение цифровых платформ с элементами искусственного интеллекта для поддержки принятия решений в условиях сложных технологических ситуаций в энергетике России / Грабчак Е. П., Логинов Е. Л. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 93-96.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530308 Название Внедрение цифровых платформ с элементами искусственного интеллекта для поддержки принятия решений в условиях сложных технологических ситуаций в энергетике России Автор Грабчак Е. П. Автор Логинов Е. Л. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 93-96 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165615 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) поддержка принятия решений%управление%цифровая Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В статье описывается создание интегрированной цифровой платформы, которая позволяет эффективно работать с оцифрованными пакетами данных о работе электротехнического оборудования в рамках систем генерации и транспортировки электроэнергии на различных уровнях управления для поддержки принятия управленческих решений в отношении распределенных объектов в энергетике России Тематический раздел Автоматика и радиоэлектроника Издательский номер в РЖ 23.07-01А.173 Шифр ГРНТИ 50.49.31 Ключевые слова отраслевые АСУ, электроэнергетические системы, цифровая трансформация, ИИ, принятие решений

Применение плат Nucleo и датчиков ZETLAB в системах автоматизации технических процессов / Груздков Д. А., Рачишкин А. А. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 63-66.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530227 Название Применение плат Nucleo и датчиков ZETLAB в системах автоматизации технических процессов Автор Груздков Д. А. Автор Рачишкин А. А. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 63-66 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165600 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) датчики%микроконтроллеры STM32%системы автоматического Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В статье описывается современное решение для создания систем автоматического управления на основе современных микроконтроллеров и датчиков. Рассмотрены основные элементы систем управления и проанализированы платы оптимально подходящие для использования с датчиками фирмы ZETLAB. Представлен пример схемы для создания системы управления с применением программируемого микроконтроллера STM32 и сети датчиков производства ZETLAB Тематический раздел Автоматика и радиоэлектроника Издательский номер в РЖ 23.07-01А.91 Издательский номер в РЖ 23.06-21Э.52 Шифр ГРНТИ 50.43.15 Шифр ГРНТИ 45.31.31 Ключевые слова САУ, микроконтроллеры, датчики Ключевые слова электрические аппараты, микроконтроллеры, датчики, системы управления

Аппаратные алгоритмы аналоговых автоматов киберфизических сетей / Дембицкий Н. Л. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 97-101.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналия ( 1 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530316 Название Аппаратные алгоритмы аналоговых автоматов киберфизических сетей Автор Дембицкий Н. Л. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 97-101 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165616 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) аналоговые автоматы%киберфизические сети%секвенциальная аналоговая логика%трехзначная параметрическая Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В статье предлагается рассматривать процесс управления технической системой (ТС) как множество непрерывно происходящих, взаимодействующих между собой физических процессов, определены принципы организации аналоговых автоматов киберфизических сетей. Представлена модель, порождающая параметрическую трехзначную логику аналогового автомата и секвенциальную логику управления агрегатами технической системы. Объединение агрегатов, аналоговых вычислителей и унифицированных логических устройств позволяет создавать распределенные аппаратные структуры, образующие сеть логически связанных между собой агрегатов, не требующую цифровой и программной обработки Тематический раздел Автоматика и радиоэлектроника Издательский номер в РЖ 23.07-81.198 Шифр ГРНТИ 28.25.15 Ключевые слова киберфизические системы, автоматы, логика

Средства и методы неразрушающего контроля / Егоров М. К., Феофанов А. Н. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 82-84.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530278 Название Средства и методы неразрушающего контроля Автор Егоров М. К. Автор Феофанов А. Н. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 82-84 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165609 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) качество%контроль%методы%стандартизация Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В статье описываются методы неразрушающего контроля, которые применяются в сфере машиностроения. Анализируются средства неразрушающего контроля в зависимости от их назначения. Описывается обязательный входной контроль, а также ввод в эксплуатацию в соответствии с нормативно-технической документацией, порядок прохождения технического обслуживания и аттестация сотрудников предприятия Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 23.07-48.116 Шифр ГРНТИ 55.03.01 Ключевые слова управление качеством; испытания без разрушения, методы, нормативно-техническая документация

Новые подходы к оценке режимов динамического гашения колебаний вибрационных машин транспортного и технологического назначения: графы динамических состояний и форм взаимодействия элементов / Елисеев А. В., Миронов А. С. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 23-29.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J2118753012X Название Новые подходы к оценке режимов динамического гашения колебаний вибрационных машин транспортного и технологического назначения: графы динамических состояний и форм взаимодействия элементов Автор Елисеев А. В. Автор Миронов А. С. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 23-29 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165587 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) динамическая жесткость%динамические состояния%динамическое гашение колебаний%механическая колебательная система%передаточная функция%структурная математическая модель%формы динамических Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Развивается системный подход в построении основ метода структурного математического моделирования в приложении к задачам динамики технических объектов, работающих в условиях интенсивного вибрационного нагружения. Цель исследования заключается в разработке методологического подхода к оценке совокупностей динамических состояний и форм динамического взаимодействия элементов механических колебательных систем, рассматриваемых в качестве расчетных схем технических объектов. В рамках единого подхода разработан метод интерпретации динамических состояний и форм динамических взаимодействий элементов механической колебательной системы, находящийся под воздействием связных возмущений силовой и кинематической природы, с помощью ориентированных графов динамических состояний и графов динамических форм взаимодействий Тематический раздел Механика Издательский номер в РЖ 23.06-16Е.22 Шифр ГРНТИ 30.15.27 Ключевые слова механические системы, гашение колебаний, теория графов, методология расчета, вибрационное нагружение; математическое моделирование

Механизация удаления остатков жидкости из трубопроводов / Емелин В. И., Авдеев Р. М., Зеер В. А. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 77-81.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 3 )

Постоянная ссылка (СИД2) J2118753026X Название Механизация удаления остатков жидкости из трубопроводов Автор Емелин В. И. Автор Авдеев Р. М. Автор Зеер В. А. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 77-81 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165607 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) тор%торообразное транспортно-технологическое устройство%торообразный механизм%трубопровод%удаление жидкости из Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В работе представлены результаты исследования торообразных механизмов, которые способны передвигаться внутри трубопроводов и осуществлять различные виды работ при строительстве, эксплуатации и ремонте трубопроводов. В данном случае рассматривается способность тора к удалению из труб остатков жидкости при подготовке их к дальнейшему обслуживанию. При этом оцениваются тяговые возможности - перемещение жидкости перед торообразным механизмом. Выявлены зависимости требуемого движущего давления воздуха от необходимой тяговой нагрузки Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 23.07-37.153 Шифр ГРНТИ 55.30.51 Ключевые слова роботы социальные, трубопроводные; механизмы, торообразные

Защита гребневой поверхности посадок картофеля от воздействия эрозионных процессов / Захаров А. М. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 67-69.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналия ( 1 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530235 Название Защита гребневой поверхности посадок картофеля от воздействия эрозионных процессов Автор Захаров А. М. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 67-69 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165602 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) картофель%покровная культура%эрозионные Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Одними из основных факторов, влияющих на качество и урожайность картофеля, являются геометрические параметры гребня. В этой связи актуальной является задача поддержания оптимальных значений указанных параметров в процессе вегетации картофеля. Для этого предлагается после посадки картофеля одновременно с образованием гребней посеять на них покровную культуру (горчицу желтую) с последующим ее уничтожением. В результате проведенных исследований установлено, что использование нового технологического приема обеспечивает снижение воздействия эрозионных процессов на гребень и сохранение его геометрических параметров в процессе вегетации картофеля

Подходы к органическому земледелию / Захаров А. М. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 60-62.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналия ( 1 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530219 Название Подходы к органическому земледелию Автор Захаров А. М. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 60-62 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165599 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) картофель%компост%мониторинг%органическое производство%полевой Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Требования перехода к более экологически безопасному сельскохозяйственному производству, обеспечивающему запасание парниковых газов в составе гумуса, предопределили необходимость агроэкологических и социально-экономических исследований, направленных на устранение разрывов в урожайности между органическим и интенсивным сельским хозяйством. Целью рассматриваемого российско-финского проекта является проведение научных исследований и формирование информационно-технических условий для развития конкурентоспособного, экологичного органического производства. На этой основе будет создано демонстрационное "умное" органическое фермерское хозяйство с последующей передачей опыта и соответствующих технологических решений в пилотные хозяйства Финляндии и России, а также в российские садоводческие кооперативы Тематический раздел Охрана окружающей среды Издательский номер в РЖ 23.08-72.571 Издательский номер в РЖ 23.12-83.224 Издательский номер в РЖ 24.01-85.400 Шифр ГРНТИ 87.03.17 Шифр ГРНТИ 87.33.35 Шифр ГРНТИ 87.03.15 Шифр ГРНТИ 87.53.18 Ключевые слова экологическая безопасность; производство, органическое; мониторинг, картофель, компост; международное сотрудничество; Россия; Финляндия Ключевые слова сельское хозяйство; экологическая безопасность, органическое земледелие; мониторинг, картофель; компост; международное сотрудничество; малоотходные технологии; Финляндия; Россия

Варианты производства экологически чистого картофеля / Иванов Д. Ю. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 57-59.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналия ( 1 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530197 Название Варианты производства экологически чистого картофеля Автор Иванов Д. Ю. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 57-59 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165598 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) картофель%севооборот%сухая очистка%технологические приемы%экологическая Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Изложены технологические приемы, обеспечивающие экологическую чистоту продовольственного картофеля при механизированном производстве: введение в севооборот сидеральной культуры, безгербицидный уход за посадками, сухая очистка товарного картофеля. Приведены результаты исследований перспективных технических средств с оценкой их экологической безопасности в условиях Северо-Западного региона РФ Тематический раздел Охрана окружающей среды Издательский номер в РЖ 24.05-72.257 Шифр ГРНТИ 87.15.18 Ключевые слова растениеводство, картофель; севооборот, сухая очистка; экологическая безопасность

Организация изучения теоретической механики с использованием методических указаний "Тренировочные карты по статике" / Корнеева Н. К., Пичугова Л. Н., Сазонов С. Е. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 130-132.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 3 )

Постоянная ссылка (СИД2) J211875308X Название Организация изучения теоретической механики с использованием методических указаний "Тренировочные карты по статике" Автор Корнеева Н. К. Автор Пичугова Л. Н. Автор Сазонов С. Е. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 130-132 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165627 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) качество обучения%компетенции%модернизация образования%обучение теоретической механике%профессиональная деятельность%теоретическая Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В современных условиях Вузам необходимо подготавливать "инженеров будущего" с сформированными профессиональными знаниями, соответствующими будущей специальности. В основе своей, знания инженеров механиков базируются на естественнонаучной базе и, следовательно, роль курса теоретической механики очень высока. На основе изучения этой дисциплины формируются не только фундаментальные знания, но и компетенции, необходимые для успешной инженерной деятельности

Дробные производные безразмерных функций в дифференциальных уравнениях вынужденных колебаний материальной точки / Кравчук А. С., Кравчук А. И. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 35-38.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530146 Название Дробные производные безразмерных функций в дифференциальных уравнениях вынужденных колебаний материальной точки Автор Кравчук А. С. Автор Кравчук А. И. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 35-38 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165591 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) вынужденные колебания%дифференциальное уравнение относительно безразмерных функций%дробная производная%одномерный осциллятор%проверка размерностей слагаемых дифференциального Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация На примере вынужденных колебаний горизонтального осциллятора демонстрируется, как можно получить уравнения вынужденных колебаний в терминах безразмерных функций. Установлено, что даже для безразмерных функций уравнения динамики материальной точки в любом случае будут содержать размерные коэффициенты, также будут размерными производные по времени от безразмерных функций. В заключение отмечается, что после замены производной целого порядка на дробную в дифференциальном уравнении размерности его аддитивных частей не будут совпадать

Математическая модель нечеткого цифрового фильтра для робота-манипулятора / Крюков А. Г., Бондаренко Б. А. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 6-10.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530200 Название Математическая модель нечеткого цифрового фильтра для робота-манипулятора Автор Крюков А. Г. Автор Бондаренко Б. А. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 6-10 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165579 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) дребезг контактов%манипулятор%математическая модель%нечеткая логика%робот%фильтр Калмана%фильтрация сигнала%шумы Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Существующие проблемы позиционирования и плавности хода роботов-манипуляторов имеют ряд решений, которые в свою очередь обладают рядом недостатков. При помощи нечеткой логики была разработана математическая модель, которая должна устранить недостатки аналогов, а также улучшить работу роботов-манипуляторов в целом. Читателям представлено подробное описание математической модели и результаты ее моделирования, которые подтверждают превосходство разработанного решения Тематический раздел Автоматика и радиоэлектроника Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 23.07-37.95 Издательский номер в РЖ 23.12-24А.37 Шифр ГРНТИ 55.30.05 Шифр ГРНТИ 55.30.31 Шифр ГРНТИ 47.05.05 Ключевые слова роботы манипуляционные, плавность хода; позиционирование, точность; моделирование математическое, нечеткая логика, цифровые фильтры Ключевые слова фильтры, цифровые фильтры, роботы, моделирование

Повышение качества функционирования предприятия автоматизированной системы службы технической поддержки / Кулагин А. К., Феофанов А. Н. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 49-52.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530170 Название Повышение качества функционирования предприятия автоматизированной системы службы технической поддержки Автор Кулагин А. К. Автор Феофанов А. Н. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 49-52 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165596 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) автоматизация%моделирование%система управления данными%техническая Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В настоящее время информационные системы используются во всех сферах деятельности человеческого общества. Основным критерием оптимальной работы информационной системы предприятия является полная автоматизация. В связи с этим, реализация автоматизированных систем управления крайне необходимы. При этом необходимо особое внимание обращать не только на создание единой информационной среды, но и на возможность оценки загруженности и функциональности Тематический раздел Автоматика и радиоэлектроника Издательский номер в РЖ 23.07-01А.241 Шифр ГРНТИ 50.49.37 Ключевые слова АСУП, информационные системы

Проектирование обработки для фрезерного робота в среде SprutCAM Robot v.14 / Кулебякин А. А., Молчанов Р. А., Порсев К. И. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 53-56.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 3 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530189 Название Проектирование обработки для фрезерного робота в среде SprutCAM Robot v.14 Автор Кулебякин А. А. Автор Молчанов Р. А. Автор Порсев К. И. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 53-56 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165597 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) промышленный робот%технологический Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В статье рассматриваются вопросы выбора оборудования и программного обеспечения для подготовки технологического процесса механической обработки промышленного робота. Целью данного исследования является смоделировать процесс механической обработки и создать управляющую программу для промышленного робота - фрезерование контура: на заготовке типа брусок необходимо поставить маркировку "ЯГТУ МТ". При этом фреза не должна проходить заготовку насквозь Тематический раздел Автоматика и радиоэлектроника Издательский номер в РЖ 23.07-01А.200 Шифр ГРНТИ 50.49.37 Ключевые слова АСУП, машиностроение, промышленные роботы, ПО

Применение нечеткого регулятора типа Такаги-Сугено-Канга нулевого порядка в системе автоматического управления движением комбайна / Куликова И. В. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 127-129.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналия ( 1 )

Постоянная ссылка (СИД2) J2118753071 Название Применение нечеткого регулятора типа Такаги-Сугено-Канга нулевого порядка в системе автоматического управления движением комбайна Автор Куликова И. В. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 127-129 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165625 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) лингвистическая переменная%нечеткий регулятор%система автоматического Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В данной статье представлена система автоматического управления движением комбайна с применением нечеткого регулятора типа Такаги-Сугено-Канга нулевого порядка. Описан алгоритм управления комбайном в заданных границах поля. Расстояния от текущего положения комбайна до каждой вершины поля рассматриваются как входные лингвистические переменные. Угол поворота руля - как выходная переменная нечеткого регулятора Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 24.02-46.79 Шифр ГРНТИ 55.57.37 Ключевые слова регуляторы, Такаги—Сугено—Канга, автоматическое управление; комбайны, движение

Решение задачи сегментации с использованием методов глубокого обучения / Павловский Д. А., Фролов О. Ю. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 123-126.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J2118753063 Название Решение задачи сегментации с использованием методов глубокого обучения Автор Павловский Д. А. Автор Фролов О. Ю. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 123-126 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165624 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) обучение с учителем%сверточная нейронная Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В статье дан обзор проблемы понимания композиции сцены компьютером и рассмотрены подходы к решению этой проблемы. Отдельно разобраны задача сегментации и ее подразделения. Подробно рассмотрен способ решения задачи сегментации с использованием сверточных нейронных сетей. Детально разобрана архитектура сети U-net - как один из распространенных методов решения задачи сегментации. Приведены результаты обучения нейронной сети, построенной на основе архитектуры U-net Тематический раздел Автоматика и радиоэлектроника Издательский номер в РЖ 23.08-01Г.258 Шифр ГРНТИ 50.41.25 Ключевые слова анализ сцен, нейронные сети, сегментация

Визуализации плоско-направленных задач при изучении теоретической механики с использованием цифровых технологий / Пичугова Л. Н., Корнеева Н. К., Сазонов С. Е. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 133-135.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 3 )

Постоянная ссылка (СИД2) J2118753098 Название Визуализации плоско-направленных задач при изучении теоретической механики с использованием цифровых технологий Автор Пичугова Л. Н. Автор Корнеева Н. К. Автор Сазонов С. Е. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 133-135 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165628 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) мультимедиа%обучение теоретической механике%программные средства обучения решению задач%самостоятельная работа%техническая система%цифровизация Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Язык текста русский Аннотация В статье рассматривается возможность использования анимации движения плоских механизмов при изучении курса теоретической механики. Определены проблемные зоны при вынужденном переходе от очного к дистанционному образованию. Для визуализации движения плоских механизмов были разработаны электронные модели, поясняющих принцип работы механизма за счет анимации движения плоских механизмов Тематический раздел Механика Издательский номер в РЖ 23.06-16Е.2 Шифр ГРНТИ 30.01.45 Ключевые слова методы обучения, теоретическая механика, плоские механизмы, анимация движения; цифровое моделирование

Машина трения ТС-2 для проведения лабораторных триботехнических испытаний / Рачишкин А. А., Груздков Д. А. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 102-105.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J2118753012 Название Машина трения ТС-2 для проведения лабораторных триботехнических испытаний Автор Рачишкин А. А. Автор Груздков Д. А. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 102-105 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165618 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) испытательное оборудование%методы испытаний%твердосмазочные покрытия%триботестер Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В работе рассматривается проведение лабораторных триботехнических испытаний. Представлен ряд регламентирующих методических материалов описывающих проведение лабораторных испытаний. Описывается испытательное оборудование, производимое различными фирмами, анализируются их базовые характеристики и рассматривается возможность проведения лабораторных триботехнических испытаний, разработанных под стандарты ASTM (American Society for Testing and Materials). Представлена разработка отечественного аналога машины трения ТС-2. Она позволяет эффективно проводить лабораторные триботехнические испытания конструкционных материалов, смазок и функциональных покрытий на трение и износ по шести стандартам ASTM и трем методическим рекомендациям Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 24.01-48.264 Шифр ГРНТИ 55.03.11 Ключевые слова испытания, триботехнические, лабораторные; трибометры, применение

Проблемы и перспективы прогнозирования ресурса поршневых двигателей с применением методов имитационного моделирования / Роднов К. В., Малоземов Г. А. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 117-122.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J2118753055 Название Проблемы и перспективы прогнозирования ресурса поршневых двигателей с применением методов имитационного моделирования Автор Роднов К. В. Автор Малоземов Г. А. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 117-122 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165622 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) двигатель внутреннего сгорания%изнашивание%имитационная модель%математическая модель%накопление повреждений%ресурс%цифровой Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Выполнен обзор и анализ исследований по теме имитационного моделирования процессов изнашивания и накопления повреждений поршневых двигателей внутреннего сгорания. Показано, что в настоящее время не существует методов имитационного моделирования, реализованных в виде программного обеспечения и позволяющих с достаточной для решения инженерных задач достоверностью и приемлемой трудоемкостью, прогнозировать ресурс и динамику изменения показателей поршневых двигателей в ходе эксплуатации. Для решения обозначенных проблем обосновано применение подхода, основанного на методологии ускоренных испытаний на надежность Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 23.06-39.119 Шифр ГРНТИ 55.42.31 Ключевые слова двигатели поршневые, ресурс, прогнозирование, перспективы, проблемы, методы

Адаптация программы Mach3 к задачам управления промышленным роботом РМ-01 / Романов В. В., Петровский В. С. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 43-48.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530162 Название Адаптация программы Mach3 к задачам управления промышленным роботом РМ-01 Автор Романов В. В. Автор Петровский В. С. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 43-48 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165595 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) драйвер%кинематика%компьютер%обратная задача кинематики%программа%робот%система Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Проведена модернизация управляющего контура промышленного робота РМ-01 "Пума". Механическая часть с двигателями оставлена неизменной. Установлены новые драйверы приводов звеньев. Управление осуществляется компьютером IBM с использованием программы для станков с ЧПУ. Ввиду отсутствия в открытом доступе специализированных программ для управления роботами, такие программы требуют адаптации к угловым координатам робота. Для этого рассмотрены аналитические решения обратной задачи кинематики для определения обобщенных координат робота-манипулятора РМ-01 "Пума". Разработана программа - транслятор для преобразования декартовых координат детали в угловые координаты робота Тематический раздел Автоматика и радиоэлектроника Издательский номер в РЖ 23.07-01А.201 Шифр ГРНТИ 50.49.37 Ключевые слова АСУП, промышленные роботы, приводы, ПО

Углеродосодержащие материалы в узлах трения роботизированных систем / Рощин М. Н., Кривошеев А. Ю., Мишанова В. Г. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 11-13.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 3 )

Постоянная ссылка (СИД2) J2118753039 Название Углеродосодержащие материалы в узлах трения роботизированных систем Автор Рощин М. Н. Автор Кривошеев А. Ю. Автор Мишанова В. Г. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 11-13 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165581 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) испытания%коэффициент Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Приведены результаты трибологических испытаний углеродосодержащих материалов со сталью 40Х13 в диапазоне температур 300...700 °С. Материал "Хардкарб-ТПГ" имеет лучшие антифрикционные характеристики, чем материалы "Аргалон-2D" и "Хардкарб-Т". При температуре 400°С, нагрузке 1.0 МПа и скорости 0.16 м/с коэффициент трения материала "Хардкарб-ТПГ" меньше в 1.74 раза, чем материала "Аргалон-2D", а при температуре 500°С коэффициент трения материала "Хардкарб-ТПГ" меньше в 1.62 раза, чем материала "Аргалон-2D". Коэффициент трения материала "Хардкарб-ТПГ" в диапазоне температур 400...500°С изменяется от 0.19 до 0.23 Тематический раздел Машиностроение Тематический раздел Механика Издательский номер в РЖ 23.07-37.140 Издательский номер в РЖ 23.09-16Д.84 Шифр ГРНТИ 55.30.51 Шифр ГРНТИ 30.19.57 Ключевые слова робототехническое устройство, звенья; материалы, трибологические испытания Ключевые слова фрикционные материалы, углерод, сталь, фрикционные свойства, трибология; приложения

Лазерная наплавка для повышения износостойкости узлов трения роботизированных систем / Рощин М. Н., Мишанова В. Г. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 70-72.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530243 Название Лазерная наплавка для повышения износостойкости узлов трения роботизированных систем Автор Рощин М. Н. Автор Мишанова В. Г. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 70-72 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165603 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) время%лазер%металлокерамические покрытия%наплавка%плотность мощности%температура%теплофизические Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Работа посвящена исследованию процесса лазерной наплавки износостойкого композиционного металлокерамического покрытия на сталь 30ХГСА, с учетом его теплофизичеких параметров с упрочняющей фазой ZrO2. Приведена зависимость распределения температуры по глубине покрытия при различных тепловых потоках. На основании проведенных исследований разрабатывается технологический процесс наплавки металлокерамических покрытий Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 23.07-14Б.165 Шифр ГРНТИ 55.22.19 Ключевые слова покрытия износостойкие, покрытия металлокерамические; наплавка, лазерная, стали

Разработка моделей вейвлет-мониторинга процессов приготовления смесей / Симикова А. А., Сулимова А. А., Федосенков Б. А. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 73-76.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 3 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530251 Название Разработка моделей вейвлет-мониторинга процессов приготовления смесей Автор Симикова А. А. Автор Сулимова А. А. Автор Федосенков Б. А. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 73-76 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165604 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) алгоритм вейвлет-поиска соответствия%вейвлеты Габора%дозирование сухих материалов%распределение Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В статье рассмотрен прием, используемый для представления материалопотоковых сигналов, применимый для решения задач управления режимами дозирования и смешивания сухих материалов. В основе данного приема - алгоритм вейвлет-поиска соответствия, адаптированный для аппроксимации сигналов материальных потоков на выходе блока дозирующих устройств в составе смесеприготовительного агрегата Тематический раздел Автоматика и радиоэлектроника Издательский номер в РЖ 23.07-01А.153 Шифр ГРНТИ 50.47.31 Ключевые слова АСУТП, химическая промышленность, мониторинг, моделирование

Компьютерный анализ эффективности методов самонаведения крылатой ракеты на маневрирующие воздушные цели / Фам К. Ф., Филимонов Н. Б. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 17-22.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530111 Название Компьютерный анализ эффективности методов самонаведения крылатой ракеты на маневрирующие воздушные цели Автор Фам К. Ф. Автор Филимонов Н. Б. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 17-22 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165584 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) компьютерное моделирование%крылатая ракета%маневрирующая цель%методы наведения%система самонаведения%типовые маневры Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация Статья посвящена компьютерному анализу эффективности методов наведения управляемых самонаводящихся крылатых ракет в среде MATLAB в условиях возможного маневрирования цели в вертикальной плоскости. Представлены результаты сравнительного анализа трех классических методов наведения (прямого, пропорционального и погони) для трех типовых маневров цели (горка, пикирование и мертвая петля) Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 23.06-34.114 Издательский номер в РЖ 23.08-41.71 Шифр ГРНТИ 55.42.49 Шифр ГРНТИ 55.49.51 Ключевые слова ракеты, крылатые, управление; моделирование, компьютерное Ключевые слова ракеты крылатые, системы самонаведения, маневрирующие цели, типовые маневры цели, компьютерное моделирование

Структурный анализ мехатронного профилографа / Федорова А. А. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 14-16.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналия ( 1 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530103 Название Структурный анализ мехатронного профилографа Автор Федорова А. А. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 14-16 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165583 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) мехатронный профилограф%степень подвижности%структурная схема%структурный анализ Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В настоящей работе приводится структурный анализ разработанного мехатронного профилографа. В ходе работы была разработана структурная схема механизма, на основе которой приведено описание механизма с указанием основных звеньев, составляющих механизм. Произведен расчет количества степени подвижности, которое соответствует количеству обобщенных координат механизма. Структурный анализ проведен с целью дальнейшего анализа механизма, к примеру, кинематического и силового, а также возможностью использования структурной схемы в механизмах с другими массогабаритными характеристиками и другой областью использования Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 23.07-37.6 Шифр ГРНТИ 55.30.03 Шифр ГРНТИ 55.30.35 Ключевые слова кинематика, силовой и структурный анализ; механизмы, профилографы, механотроника

Перспективы применения байесовских сетей доверия для анализа надежности технических систем / Федорова Н. Ю. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 85-87.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналия ( 1 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530286 Название Перспективы применения байесовских сетей доверия для анализа надежности технических систем Автор Федорова Н. Ю. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 85-87 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165610 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) анализ надежности%байесовские Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В работе затронут вопрос применения современного инструмента - байесовских сетей доверия - для анализа надежности технических систем на ранних стадиях жизненного цикла. Аппарат байесовских сетей является конкурентным инструментом, позволяющим проводить как количественный, так и качественный анализ надежности. Кроме того, применение байесовских сетей доверия открывает новые возможности для решения актуальных проблем в области надежности Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 23.07-48.117 Шифр ГРНТИ 55.03.01 Ключевые слова механические системы, надежность, анализ, байесовские сети доверия, моделирование

Общие тенденции развития систем дистанционного управления промышленным трактором (бульдозером) / Щипцов М. А. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 88-92.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналия ( 1 )

Постоянная ссылка (СИД2) J21187530294 Название Общие тенденции развития систем дистанционного управления промышленным трактором (бульдозером) Автор Щипцов М. А. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 88-92 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165611 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) бульдозер%дистанционное Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В статье рассмотрены условия применения роботизированных и дистанционно-управляемых промышленных машин, а именно, гусеничных тракторов и бульдозерно-рыхлительных агрегатов на их основе, приведены примеры их реализации, рассмотрены и проанализированы основные технические решения, лежащие в основе создания дистанционно-управляемых бульдозеров, сделано заключение о дальнейших путях развития данного направления техники Тематический раздел Машиностроение Издательский номер в РЖ 23.06-17Г.17 Издательский номер в РЖ 23.08-03.104 Издательский номер в РЖ 24.06-10Е.86 Шифр ГРНТИ 55.53.29 Шифр ГРНТИ 73.31.11 Шифр ГРНТИ 52.01.85 Ключевые слова бульдозеры, дистанционное управление

Разработка алгоритма работы планировщика сортировки пакетов в беспроводных сетях 5-ого поколения / Яворский С. А., Коннов А. Л. // Мехатроника, автомат. и робототехн.— 2022 № 9.— C. 106-109.— русский

Источник:   - Выпуск сериального издания ( 1 )   Автор:   - Персоналии ( 2 )

Постоянная ссылка (СИД2) J2118753020 Название Разработка алгоритма работы планировщика сортировки пакетов в беспроводных сетях 5-ого поколения Автор Яворский С. А. Автор Коннов А. Л. Источник Мехатроника, автоматика и робототехника Страницы/Объём 106-109 Сокращ. назв. источника Мехатроника, автомат. и робототехн. Год 2022 Номер 9 Адрес в Интернет http://elibrary.ru/item.asp?id=48165619 Постоянная ссылка (СИД) J21187530 Ключевые слова (авторские) задержка%качество трафика%планировщик%потери пакетов%функция Место хранения Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ Дата регистрации в ВИНИТИ 06.04.2023 Язык текста русский Аннотация В данной статье рассматриваются проблемы и способы организации QOS в сетях 5-ого поколения. Рассмотрен алгоритм работы механизмов QOS. Предложен алгоритм работы планировщика сортировки пакетов, обеспечивающий требуемый уровень качества обслуживания в беспроводных сетях 5-ого поколения Тематический раздел Автоматика и радиоэлектроника Издательский номер в РЖ 23.07-29Б.33 Шифр ГРНТИ 49.43.29 Ключевые слова беспроводные технологии, сети 5G, QoS, качество трафика, потери пакетов, задержки, планировщики