Статьи за последние 2 года |
Метод аналогии в задачах о контакте шагающего робота и схвата с цилиндром / Голубев Ю. Ф., Мелкумова Е. В. // Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики", Москва, 6-9 дек., 2022: Материалы конференции. Ч. 1.— 2023.— C. 191-194.— рус., англ. |
|
Постоянная ссылка (СИД2) |
B21367054358 |
Название |
Метод аналогии в задачах о контакте шагающего робота и схвата с цилиндром |
Автор |
Голубев Ю. Ф. |
Автор |
Мелкумова Е. В. |
Источник |
Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики", Москва, 6-9 дек., 2022: Материалы конференции. Ч. 1 |
Страницы/Объём |
191-194 |
Год |
2023 |
Постоянная ссылка (СИД) |
B21367054 |
Место хранения |
ЦНИО |
Дата регистрации в ВИНИТИ |
15.06.2023 |
Язык текста |
рус. |
Язык текста |
англ. |
Адрес полного текста |
|
Тематический раздел |
Механика |
Издательский номер в РЖ |
23.11-16Е.47 |
Шифр ГРНТИ |
30.15.35 |
Ключевые слова |
роботы, схваты пальцевые, удержание хрупких тел, расчет кинетостатики; численное моделирование |
|