| Постоянная ссылка (СИД2) |
J2074827X92 |
| Название |
О проведении экспериментальных исследований по определению времени выполнения операций обезвреживания взрывоопасных предметов с применением робототехнических средств |
| Автор |
Носков С. С. |
| Автор |
Найденов Д. С. |
| Автор |
Баранник А. Ю. |
| Автор |
Дудоров Е. А. |
| Источник |
Технологии гражданской безопасности |
| Страницы/Объём |
48-52 |
| Сокращ. назв. источника |
Технол. гр. безопас. |
| Год |
2022 |
| Том |
19 |
| Номер |
3 |
| Адрес в Интернет |
http://elibrary.ru/item.asp?id=49472515 |
| Постоянная ссылка (СИД) |
J2074827X |
| Ключевые слова (авторские) |
взрывоопасный предмет%взрывотехнические работы%время выполнения операции%операция%регрессионный анализ%робототехническое средство%эмпирические |
| Место хранения |
Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ |
| Дата регистрации в ВИНИТИ |
03.10.2022 |
| Язык текста |
русский |
| Аннотация |
Приведена методика проведения экспериментальных исследований по определению времени выполнения отдельных операций взрывотехнических работ с применением робототехнических средств. Представлены результаты обработки полученных в ходе натурного эксперимента данных в виде эмпирических зависимостей времени выполнения операций взрывотехнических работ от ряда факторов, таких как расстояние от робота до взрывоопасного предмета и площадки складирования, скорость перемещения, радиус действия и грузоподъемность рабочего оборудования робота, глубина залегания и масса боеприпаса |
| Тематический раздел |
Машиностроение |
| Тематический раздел |
Охрана окружающей среды |
| Тематический раздел |
Транспорт |
| Издательский номер в РЖ |
23.03-27.38 |
| Издательский номер в РЖ |
23.07-37.156 |
| Издательский номер в РЖ |
23.09-72.596 |
| Шифр ГРНТИ |
81.92.15 |
| Шифр ГРНТИ |
55.30.09 |
| Шифр ГРНТИ |
87.33.35 |
| Ключевые слова |
взрывоопасность, взрывотехнические работы, время обезвреживания, роботы |
| Ключевые слова |
робототехнические устройства, обезвреживание взрывоопасных предметов, время выполнения операций, экспериментальное исследование |
| Ключевые слова |
взрывобезопасность, робототехника, использование; опасные объекты, обезвреживание; Россия |