| Постоянная ссылка (СИД2) |
J21187530200 |
| Название |
Математическая модель нечеткого цифрового фильтра для робота-манипулятора |
| Автор |
Крюков А. Г. |
| Автор |
Бондаренко Б. А. |
| Источник |
Мехатроника, автоматика и робототехника |
| Страницы/Объём |
6-10 |
| Сокращ. назв. источника |
Мехатроника, автомат. и робототехн. |
| Год |
2022 |
| Номер |
9 |
| Адрес в Интернет |
http://elibrary.ru/item.asp?id=48165579 |
| Постоянная ссылка (СИД) |
J21187530 |
| Ключевые слова (авторские) |
дребезг контактов%манипулятор%математическая модель%нечеткая логика%робот%фильтр Калмана%фильтрация сигнала%шумы |
| Место хранения |
Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ |
| Дата регистрации в ВИНИТИ |
06.04.2023 |
| Язык текста |
русский |
| Аннотация |
Существующие проблемы позиционирования и плавности хода роботов-манипуляторов имеют ряд решений, которые в свою очередь обладают рядом недостатков. При помощи нечеткой логики была разработана математическая модель, которая должна устранить недостатки аналогов, а также улучшить работу роботов-манипуляторов в целом. Читателям представлено подробное описание математической модели и результаты ее моделирования, которые подтверждают превосходство разработанного решения |
| Тематический раздел |
Автоматика и радиоэлектроника |
| Тематический раздел |
Машиностроение |
| Издательский номер в РЖ |
23.07-37.95 |
| Издательский номер в РЖ |
23.12-24А.37 |
| Шифр ГРНТИ |
55.30.05 |
| Шифр ГРНТИ |
55.30.31 |
| Шифр ГРНТИ |
47.05.05 |
| Ключевые слова |
роботы манипуляционные, плавность хода; позиционирование, точность; моделирование математическое, нечеткая логика, цифровые фильтры |
| Ключевые слова |
фильтры, цифровые фильтры, роботы, моделирование |