| Постоянная ссылка (СИД2) |
J2177404533 |
| Название |
Синтез системы управления подвижными объектами с коммутацией каналов |
| Автор |
Абдуллина Э. Ю. |
| Автор |
Ефанов В. Н. |
| Источник |
Проблемы управления |
| Страницы/Объём |
40-49 |
| Сокращ. назв. источника |
Пробл. упр. |
| Год |
2023 |
| Номер |
5 |
| Адрес в Интернет |
http://elibrary.ru/item.asp?id=54915461 |
| Постоянная ссылка (СИД) |
J21774045 |
| Ключевые слова (авторские) |
переключаемые системы%подвижный объект%селектор%синтез%траектория движения%угол атаки |
| Дата регистрации в ВИНИТИ |
04.12.2023 |
| Место хранения |
Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ |
| Язык текста |
русский |
| Язык резюме |
английский |
| Аннотация |
Рассматривается задача синтеза систем управления подвижными объектами с коммутацией каналов управления. Для устранения скачков и импульсов, которые могут появляться в моменты переключения, предложено использовать обобщенную характеристику, позволяющую описать весь ансамбль траекторий движения системы при переключении каналов управления в произвольный, случайный момент времени. Разработан способ численного обращения преобразования Лапласа на основе разложения дельта-функции в ряд экспоненциальных полиномов, что позволило обеспечить приближение обобщенной характеристики системы к заданной временноôй области. Доказано, что описание обобщенной характеристики системы в виде экспоненциального ряда позволяет свести задачу синтеза к решению системы алгебраических неравенств. На конкретном примере синтеза системы автоматического управления углом тангажа летательного аппарата с ограничением нормальной перегрузки показано, что вся совокупность траекторий движения, полученная для различных моментов переключения каналов, принадлежит заданной временной области |
| Тематический раздел |
Автоматика и радиоэлектроника |
| Издательский номер в РЖ |
24.03-81.26 |
| Шифр ГРНТИ |
28.15.15 |
| Ключевые слова |
переключаемые системы; летательные аппараты, управление углом тангажа |