| Постоянная ссылка (СИД2) |
J21840684190 |
| Название |
Реализация контроллера управления реальным физическим объектом с применением методов нейроэволюционного алгоритма NEAT |
| Автор |
Абузяров А. А. |
| Автор |
Макаров А. А. |
| Источник |
Инженерный вестник Дона. Электронный журнал |
| Страницы/Объём |
319-329 |
| Сокращ. назв. источника |
Инж. вестн. Дона. Электрон. ж. |
| Год |
2023 |
| Номер |
10 |
| Адрес в Интернет |
http://elibrary.ru/item.asp?id=57657353 |
| Постоянная ссылка (СИД) |
J21840684 |
| Ключевые слова (авторские) |
генетические алгоритмы%машинное обучение%нейронные сети%нереволюционные алгоритм |
| Место хранения |
Удаленный доступ. Эл. регистр. НЭБ |
| Дата регистрации в ВИНИТИ |
04.01.2024 |
| Язык текста |
русский |
| Язык резюме |
английский |
| Аннотация |
В данном эксперименте реализуется решатель (NEAT) и симулятор (объект тележки с обратным маятником), где решатель будет оказывать влияние на объект с целью удержать его в стабильном состоянии, т.е. не дать маятнику упасть. Основной задачей эксперимента является исследование возможности реализации симулятора реального физического объекта и использование его для определения целевой функции нейроэволюционного алгоритма NEAT. Решение данной задачи позволит реализовывать контроллеры на основе алгоритма NEAT, способные управлять реальными физическими объектами |
| Тематический раздел |
Автоматика и радиоэлектроника |